Según la prensa de la época, en 1910 algunos estudiantes que se formaban en otras localidades empezaron a introducir el nuevo juego del foot-ball en Haro.A comienzos de 1913 se creaban en Haro dos asociaciones infantiles llamadas Lealtad Deportiva Harense y Haro Foot-Ball Club, que no tenían estatutos ni campo donde jugar. Así el 31 de marzo de 1913 solicitaban al ayuntamiento la cesión de un terreno en Fuente del Moro, frente a la Granja Antonia, lo que sería aceptado, haciéndose cargo el ayuntamiento de adecuarlo para convertirse en el primer campo de Haro por agosto de dicho año.
Creación del Haro Sport Club
En marzo de 1921 un grupo de jóvenes constituía la primera sociedad deportiva sénior de la ciudad, bajo la denominación de Haro Sport Club. Se inauguraba el 19 de marzo en el campo de deportes de la sociedad, llamado Campo de la Trilladora, ubicado en el camino a Zarratón, en un partido contra el España de Logroño, donde el nuevo club ganó 2 a 1.Tras intentar el Haro Sport Club comprar la finca aledaña al campo de la Trilladora, decidieron arrendar un terreno entre el camino de Alméndora y la carretera Casalarreina. El 28 de agosto fue el último partido antes de cambiar de campo. En esas se habían jugado veintidós partidos, con diecisiete ganados, cuatro perdidos y uno empatado. El 9 de septiembre se inauguraba el nuevo campo contra el Deportivo Alavés, jugando el Haro Sport con camiseta blanca con franjas negras. Ganó el equipo alavés 3-1. Dos días después, día 11, se jugaría en el nuevo campo un Athletic Club-Erandio Club y el día 12 Haro Sport Club-Athletic Club con resultado 0-3.
Fue tal el entusiasmo que generó el fútbol que jugadores existían tantos como gente joven, creándose varias sociedades Sénior. En abril El Invencible y Lealtad Deportiva Harense, esta última jugaba en el paraje de la Charca (término de El Remolino a la derecha del Ebro). Otras fueron Nacional, La Muerte, Zaragata, Los Mansos.
Tal furor se diluyó en 1922, entre otros por quejas del nuevo campo de Alméndora (frío, conservación, etc), malos resultados del Sport Club y que este acaparaba al resto, quedando solo dicho club y el Lealtad.
Durante sus primeros años de historia el club jarrero formó jugadores que destacarían posteriormente en otros equipos como Arsenio Marcelino (Deportivo Alavés) o Luis Rioja (R. Racing C. de Santander).Hasta la temporada 64/65 el C. Haro Deportivo jugó en categorías regionales logrando esa temporada su primer ascenso a la 3ª División. Durante tres temporadas los blanquinegros permanecieron el categoría descendiendo en la temporada 67/68 debido que la reorganización de la categoría reduciendo los grupos provocó el descenso de los últimos 6 clasificados.
El club jarrero no regresó a las competiciones nacionales hasta la temporada 79-80 jugando cuatro de las siguientes cinco temporadas en la 3ª División. En 1986 formó parte de la Regional Preferente de La Rioja de la recién creada Federación Riojana de Fútbol, logrando el ascenso en la temporada 87-88.
Tras su regreso a 3ª División en la temporada 88-89 se convirtió en un equipo clásico de la categoría (Exceptuando un paso por Preferente en la temporada 95-96). En la temporada 96-97 el C. Haro Deportivo se clasificó para su primera promoción de ascenso a 2ªB, donde finalizó último dentro del Grupo 3 de la Serie B detrás del Deportivo Alavés B, C.D. Binéfar y R. Racing C. de Santander B.
En verano de 2004 tras ser eliminado en la primera ronda de los Play-Off de ascenso a 2ªB por el Sestao River C. el club jarrero obtuvo una plaza para la 2ªB tras el descenso administrativo del C.D. Logroñés y ser el primer equipo clasificado de la Federación Riojana de Fútbol dentro del Grupo XV de Tercera. La temporada finalizó con el equipo colista, con dos entrenadores pasando por el banquillo y una treintena de jugadores usados a lo largo de la temporada, pero realmente el punto negativo fue el fallecimiento de su jugador Asier Aguirre Txiki por una infección vírica.
Tras su regreso a la 3ª División el C. Haro Deportivo se ha convertido en un clásico de los play-off de ascenso al disputar 15 en las últimas 17 temporadas, rozando el ascenso en las temporadas 09-10,12 14-1513 y 15-16.14 Además ha sumado un total de 2 títulos de campeón de liga. En este periodo disputó en dos ocasiones la Copa del Rey siendo eliminado en la edición de 07-08 en 1ª Ronda por el Burgos C.F.15 y en la edición de 13-14 en 3ª Ronda por el Algeciras C.F.16 tras dejar en la cuneta al Real Oviedo17 y al C.D. Sariñena.